为了在一定场合取代高成本的定位控制，实现准确定位控制系统较优的性价比，采用SIEMENS公司S7-200系列PLC作为控制器，控制三相交流异步电动机和步进电机运行以实现准确定位。通过对货物仓储系统中传输带的定位控制，及对直线送料导轨的定位控制的实验，得出了准确定位控制系统设计与实施时的关键技术，并给出了两种实现准确定位的控制方案及PLC程序。这种使用PLC实现的定位方法具有快速、准确、成本低、易于实现的特点，在工业生产中十分实用。

在自动化设备生产、加工和控制过程中，经常要对加工工件的尺寸或机械设备移动的距离进行准确定位控制。在定位自动化控制系统中常使用交流异步电机或步进电机等伺服电机作为驱动或控制元件。实现定位控制的关键则是对伺服电机的控制。由于可编程控制器(PLC)是专为在工业环境下应用而设计的一种工业控制计算机，具有抗干扰能力强、可靠性较高、体积小等显著优点，是实现机电一体化的理想控制装置。

本文旨在阐述利用plc控制柜伺服电机实现准确定位的方法，介绍控制系统在设计与实施中需要认识与解决的若干问题，给出了控制系统参考方案及软硬件结构的设计思路，对于工业生产中定位控制的实现具有较高的实用与参考价值。